Lizerium

• При наличии в детали указывает, что эта деталь подвижна.
• Корневая деталь для .cmp или пустая деталь для .3db всегда должна иметь флаг раздела «нефиксированный».
• Для других деталей он должен присутствовать, если связанный с ним составной объект не имеет фиксированного типа соединения (Rev, Pris и т. д.).
• В этой секции нет дополнительных данных, только собственное имя.

• Ограничительная рамка для детали, вероятно, используется для сравнения AABB. Минимальное/максимальное значение из точек сетки.

• В списке указано, какие точки крепления будут иметь собственные хитбоксы, переопределенные предоставленным корпусом с тем же ID. В противном случае прикрепленные объекты сохранят свои собственные хитбоксы.
• В стандартных моделях для точек крепления HpWeapon использовались коробки, для точек крепления HpTurret — полусферы, а для точек крепления оборудования, таких как HpCM, HpThruster, — своего рода цилиндры.
• Предоставление корпуса для HpMount и указание его в качестве точки крепления переопределит защитный пузырь корабля.

Содержит заголовок, выпуклые оболочки, массив точек и дерево BSP.

• Размер поверхностного сечения не включает длину байта имени.
• Ограничивающая сфера охватывает все точки корпуса.
• Ограничивающая сфера с радиусом * масштабом охватывает только точки корпуса, не являющиеся точками крепления.
• Считывайте масштаб как байт без знака и делите на 0xFA.
• Смещения начала и конца дерева BSP относительны по отношению к смещению сечения.

Сразу после заголовка раздела перечислены все выпуклые оболочки.

• Считывайте корпуса, пока смещение не достигнет offsetToPoints.
• Тип 4 — обычный корпус (но является жесткой точкой, если partID указан в разделе hpid).
• Тип 5 — обертка. Используется для группировки нескольких корпусов, по одному на сетку. Отсутствует, если сетка содержит только один корпус.
• Если корпус является оберткой, его partID будет смещен к узлу в дереве BSP.
• Счетчик ссылок — это количество ссылок на точки треугольника + заголовок оболочки в DWORD: (12 + triangle.count * 6) / 4.
• Выпуклая оболочка всегда будет иметь четное количество треугольников, поскольку симплекс состоит из четырех треугольников, деление ребер разделяет соседние грани пополам, а подразделение граней заменяет одну на три.

Грани корпуса представляют собой треугольники с тремя ребрами.

• Прочитать столько же строк, сколько указано в заголовке корпуса.

Каждая грань корпуса содержит три ребра:

• Заголовок грани содержит индекс грани (12 бит), индекс противоположной грани (12 бит), неизвестный (7 бит) и флаг (1 бит).
• Бит флага грани/ребра установлен для обернутых корпусов и снят для всех других корпусов.
• Согласно Adoxa, индекс противоположной грани, по-видимому, не используется в игре. Obj2sur по умолчанию устанавливает его равным 1 для всех граней, кроме первой.
• Каждая грань является общей для двух граней, так как корпуса не могут иметь отверстий.
• Каждая грань состоит из 4 DWORD, смещение соседней грани равно количеству DWORD от смещения текущей грани DWORD.

После корпусов перечисляется ряд пунктов:

• Точки считываются до начала смещения узлов.
• Наличие PartID в каждой точке кажется излишним, учитывая, что каждый корпус и так имеет PartID, но так уж сложилось.

Наконец, поверхностный раздел содержит дерево BSP, где каждый узел представляет собой:

• Узлы дерева считываются до смещения конца узлов в заголовке.
• Смещение дочернего узла относительно себя и равно 0 для конечных точек.
• Смещение корпуса относительно себя, отрицательное число и равно 0 для узлов ветвей.
• Считывайте компоненты множителя оси как байт без знака, разделите 0xFA и масштабируйте размер базовой ограничительной рамки по ним.
• Сетки с одним корпусом не будут иметь усадки и будут иметь только один узел.

Каждый корпус должен быть выпуклым, в противном случае при столкновениях может возникнуть непредсказуемое поведение, начиная от нерегистрации ударов и заканчивая полным сбоем игры. Похоже, что корпуса в файлах Freelancer генерируются с помощью алгоритма quickhull. Некоторые программы для моделирования предоставляют инструменты для генерации выпуклых корпусов из массива точек с помощью этого алгоритма: MassFX/PhysX в Autodesk 3Ds Max, Convex Tool в Blender и т. д. Рекомендуется, чтобы количество вершин было как можно меньше, а их равномерное распределение по сетке, по-видимому, повышает стабильность. Оптимальное количество вершин для выпуклой сетки составляет 30-40. Как правило, следует избегать применения инструмента convex tool к фактической видимой сетке, вместо этого создайте гораздо более упрощенную геометрию над видимой сеткой и используйте ее. Даже выпуклые сетки могут не работать в Freelancer, если они слишком детализированы или их слишком много.

Обычно секция сетки содержит идентификаторы корпуса, соответствующие идентификаторам детали, содержащей секцию сетки, однако могут присутствовать дополнительные корпуса для точек крепления, а иногда и для фиксированных составных дочерних элементов, что приводит к дублированию корпусов: родительская деталь имеет корпуса для дочерней детали (и эти идентификаторы корпусов соответствуют идентификатору дочерней детали), в то время как дочерняя деталь также имеет свои собственные корпуса. Однако это не всегда так, не каждая хитбокс в модели Freelancer, по-видимому, создана с таким поведением, некоторые да, а другие нет. Это может быть связано с разными версиями экспортера, производящими эти дубликаты, или, возможно, с чем-то, связанным с разрушаемыми частями. Пример дубликатов корпусов родитель-потомок можно найти в li_elite.sur, корневой части, содержащей корпуса для крыльев, несмотря на то, что части крыльев имеют свои собственные корпуса.

В части, которая имеет более одного корпуса, один специальный корпус (тип 5) будет охватывать все обычные корпуса (тип 4) и корпуса/упаковки всех фиксированных дочерних элементов, которые имеет связанный составной объект. Это похоже на случай, когда корпус генерируется над всеми точками в буфере точек сетки.

Однако оболочка сжатия не будет присутствовать, если сетка имеет только одну оболочку, а связанный составной объект не имеет фиксированных дочерних элементов.